Бхагавад-гіта приходить до нас у формі діалогу на полі бою між Господом Шрі Крішною та воїном Арджуною. Діалог відбувається безпосередньо перед початком першого військового залучення війни в Курукшетрі, великої братовбивчої війни між кауравами та пандавами для визначення політичної долі Індії. Арджуна, забувши про свій встановлений обов'язок як кшатрія (воїна), чий обов'язок полягає у боротьбі за праведну справу у священній війні, вирішує з особистих мотивів не воювати. Крішна, який погодився виступити рушієм колісниці Арджуни, бачить свого друга і відданого в ілюзії та спантеличеності і продовжує просвітлювати Арджуну щодо його безпосереднього соціального обов'язку (варна-дхарми), як воїн і, що ще важливіше, його вічний обов'язок або природа (Санатана-дхарма) як вічна духовна сутність у відносинах з Богом.
Таким чином, актуальність та універсальність вчень Крішни виходять за рамки безпосередньої історичної дилеми поля бою Арджуни. Крішна говорить на благо всіх душ, які забули свою вічну природу, кінцеву мету існування та свої вічні стосунки з Ним.
Бхагавад Гіта - це знання п’яти основних істин та взаємозв’язку кожної істини з іншою: ці п’ять істин - це Крішна, або Бог, індивідуальна душа, матеріальний світ, дія в цьому світі та час. Гіта чітко пояснює природу свідомості, себе і Всесвіту. Це суть духовної мудрості Індії.